Dimitri P. Bertsekas : Nonlinear programming

Dimitri P. Bertsekasin tunnettu teos käsittelee epälineaarisen ohjelmoinnin periaatteita iteratiivisista algoritmeista ja rajoituksellisesta optimoinnista aina Lagrangen kertoimiin ja duaalisuuteen asti, tarjoten kattavan käsityksen teoreettisista ja käytännön lähestymistavoista.