Simon L. Altmann : Rotations, Quaternions, and Double Groups

Simon L. Altmannin teos tarjoaa johdonmukaisen käsittelyn rotaatio-operaattoreista geometrian ja kvaternionien näkökulmasta, sisältäen runsaasti esimerkkitehtäviä ratkaisuineen. Kirja esittelee myös symmetrioiden, matriisien ja ryhmien perusteet sekä perehdyttää rotaatioihin ja niiden matriiseihin.

Kenelle: yliopistotason opiskelijoille, joilla on hieman taustaa ryhmäteoriasta